Referenzen: Autonomes Fahren

Funktionsentwicklung Autonomes Fahren

Entwicklung von Funktionen im Bereich AD für ein Elektro-Startup, welches sich auf den Transport der letzten Meile spezialisiert hat (People Mover / Cargo Mover). Über verschiedene AD-Funktionen wurde das autonome Fahren zuerst über eine Autobox realisiert und gleichzeitig eine serienfähige Softwarearchitektur mit aufgebaut.

Aufgaben: Funktions- und Softwareentwicklung, Softwareintegration, Konfiguration und Inbetriebnahme einer Autobox-Umgebung.

Spurwechsel- / Spurhalte-Assistent

Der Spurwechsel-Assistent ist ein radargestütztes System zur Überwachung des Verkehrsbereiches hinter dem eigenem Fahrzeug. Das System reagiert auf bewusste Spurwechsel und warnt den Fahrer bei einer möglichen Kollision durch ein Leuchtsignal im Außenspiegel.
Ein unbewusstes Verlassen der Fahrspur wird durch den kameragestützten Spurhalte-Assistent erkannt. Die Fahrspur wird optisch ermittelt und der Fahrer wird durch Vibrationen im Lenkrad auf eine Gefahrensituation hingewiesen.

Aufgaben: Softwaretests (MiL), Erstellung und Überarbeitung der Testszenarien